Полутеоретическое сравнение iRobot Roomba и Neato Robotics XV-11

Когда я стал обладателем пылесоса iRobot Roomba 551, я, естественно, поделился новостью с коллегами по работе. Приносил показать. В общем, всех позабавил. :)

Спустя пару недель мне дали ссылку, чтобы я ознакомился и прокомментировал статью, исходя из личного опыта. Почитал её, перешёл по ссылкам на отдельные и несколько более подробные обзоры iRobot Roomba 560 и Neato XV-11. И в результате поделился с коллегами своими выводами.

Большинство иллюстраций взяты именно из этих статей.

Лазерный дальномер Neato XV-11.

Neato XV-11 при начале уборки съезжает с базы, останавливается, включает лазерный дальномер, расположенный в башенке, строит с его помощью предварительную карту помещения с пометкой для себя зон, где потребуются уточнения конфигурации комнаты, строит траекторию перемещения и начинает уборку. В результате он проезжает по каждому участку помещения всего один раз и уборка заканчивается довольно быстро.

Roomba не имеет дальномера и ездит с одной стороны хаотично (может внезапно сменить направление движения или после встречи с препятствием повернуть на 140 градусов), с другой стороны целенаправленно (движение вдоль стенок, объезд ножек мебели по кругу). Т.е. по каждому участку пола Roomba проедет не один раз в разных направлениях в процессе уборки. Нигде не говорится на чём она основывается в решении, что уборка закончена, но это происходит явно не по таймеру, т.к. для комнат разной площади время существенно различно.

Таким образом, коренное отличие пылесосов заключается в алгоритме объезда помещения и, в результате, во времени уборки. Время может различаться четырёхкратно.

Траектория движения iRobot Roomba. Затрачено 45 минут.

Траектория движения Neato XV-11. Затрачено 12 минут.

Следствием этого следствия является то, что заряда аккумулятора Neato хватит на чистку большей площади, т.к. заряда аккумулятора Neato должно хватать на 90 минут, а Roomba - на 60-90 минут (зависит от модели).

Neato XV-11 выше на 1-1,5 см, что вполне существенно, но, конечно, зависит от мебели. Например, моя Roomba чуть-чуть не проходила под одной из кроватей и мне пришлось подложить под два угла её короба деревянные пластины сантиметровой толщины. В силу расположения кровати это было незаметно. Если у вас мебель или без ножек вообще, или на высоких, то для вас это не существенно.

Слева Roomba 560, справа XV-11.

Neato XV-11 имеет квадратную переднюю часть корпуса, что должно затруднять повороты в углах. В обзоре сказано, что квадратность позволяет ему лучше чистить углы, но Румбе в этом помогает щетка-вертолёт, которой она также вычищает и из щелей под мебелью. Например, при первой чистке у меня на кухне, она бодро выкинула на середину завядшую ветку укропа из щели под холодильником, которую позже подобрала, а в другой раз в коридоре откуда-то выволокла закатившийся саморез.

Щётка-вертолёт помогает Румбе чистить в углах и вдоль стен.

Зарядка Neato XV-11 методом прижимания к вертикальной базе. Т.е. минимальное шевеление отодвинет пылесос от базы и разорвёт контакт. Хотя если там на сантиметр выступающие подпружиненные контакты, которые вжимаются при парковке, и при шевелении будут выдвигаться вслед за отошедшим пылесосом, то разницы не будет. Судя по фотографиям, контакты выступают не сильно.

Зарядный док Neato XV-11.

Что будет, если док Neato стоит не возле стены, не знаю. Может пылесос его опрокинет, может ювелирно затормозит. У Румбы здесь проблем не возникнет - её док имеет горизонтальную площадку, на которой и расположены контакты (на пылесосе они, соответственно на днище). При парковке, она наезжает на свою базу, прижимая своим весом её к полу, и в результате база остаётся стоять на месте.

Зарядный док (компактный вариант) iRobot Roomba.

Румбу можно немного шевелить на базе - площадь контактов позволяет. Но у Румбы контакты надо иногда протирать (достаточно просто провести пальцем), т.к. они покрываются пылью, особенно тот, по которому проходится щётка-вертолёт.

В то же время, блок питания у Румбы лежит где-то рядом с базой и тут же лежат излишки провода (особенно, если хозяин поленился их смотать в пучок и перетянуть чем-нибудь). Док Neato имеет внутри отсек для блока питания и излишка провода, т.е. в сумме получается более аккуратным.

Док Neato имеет внутри отсек для блока питания и излишка провода.

У Neato XV-11 контейнер вынимается вверх, соответственно должно быть для этого пространство. Кому-то это важно, кому-то нет. У меня Румба паркуется в коридоре под шкаф с достаточно для этого высокими ножками. Паркуется лицом вперёд, контейнером назад, т.е. немного его придержав, можно без проблем забрать контейнер, вытряхнуть и вставить обратно, не прерывая зарядку. Neato для этого придётся парковать в открытом месте.

Контейнер для мусора у Neato XV-11 вынимается вверх.

 Задавать расписание работы на LCD у Neato, конечно, удобнее, но это разовое занятие.

LCD-экран Neato и сегментный дисплей часов iRobot.

Neato с помощью экрана выводит и диагностику в случае проблем. iRobot для этого пользуется звуком. Часть сигналов - это просто би-бип разной тональности (включение, окончание уборки, начало зарядки...), а часть - голосовое оповещение: например, "Би-бип. Ошибка 1. Почистите щётки". Да, Румба умеет разговаривать по-русски. Насчёт русскоязычности Neato не подскажу.

Для ограничения зоны работы Neato XV-11 используется пятиметровая магнитная лента, раскладывающаяся на полу (а при излишке длины оставляющая лежать моток), о которую можно запнуться. Но она более точно задает границу, чем невидимый вами ИК луч конической формы от виртуальной стены Румбы.

В то же время у Румбы есть возможность использовать стенку-маяк, что даёт возможность более интеллектуально, чем с простыми виртуальными стенами, чистить квартиру и искать базу (во время чистки стенка-маяк не выпускает, а по окончании наоборот - направляет в следующую комнату или к базе). Маяк с некоторыми моделями идёт в комплекте, к части докупается, со старыми моделями, кажется, не совместим. Ну, и виртуальные стенки требуют батарейки, правда менять их требуется не часто. На сайте упоминалось, что включенная в авторежим стенка проработает пару месяцев. Я стенки убираю после чисток и выключаю, так что хватит не на один год. С другой стороны, стенкам можно подобрать постоянное местоположение в углу и они вряд ли будут мешать ходить во внеуборочное время, в отличие от ленты, которую надо будет убирать обязательно, чтобы не запинаться.

В противовес маяку Румбы идёт интеллект Neato, который при построении карты помещения ищет дверные проходы и запоминает, что туда надо будет съездить поработать. Так это описано в обзоре.

Neato XV-11 запоминает где была его база и потом, насколько я понял, возвращается туда же по построенной им карте помещений. Правда, что будет, если базу переместили не говорится. Румба каждый раз ищет базу сама, что дольше, но универсальнее. У меня в квартире высокие порожки, поэтому пылесос приходится переносить для чистки очередной комнаты. В некоторые комнаты приходится приносить и базу, чтобы пылесос не закончил уборку под кроватью, откуда его придётся доставать (тут владельцам моделей с пультом будет попроще), а приехал на базу. Принеся в комнату Neato, стартовать с базы (поставив на зарядку и тут же пустив в работу), чтобы он потом нашёл базу снова, мне кажется не очень хорошо для аккумуляторов. Как он себя ведет при старте не с базы, но при её наличии в комнате в обзоре не говорится.

Непонятно как Neato XV-11 взаимодействует со шторами. С точки зрения лазерного дальномера - это препятствие, стена. Румба же сбавляет скорость, когда чует стенку, но едет до упора. Шторка ведь может отстоять от стены на 15-20 см. У нас одна из кроватей накрыта свисающим фактически до пола покрывалом. Румба благодаря своему алгоритму туда заезжает, сбавив скорость.

Они действуют несколько по разному принципу. Румба - это больше веник или щетка, а Neato XV-11 ближе к пылесосу. Например, проезжая вдоль плинтуса, Румба сметет мусор сбоку в середину под основные щётки своей щёткой-вертолётом, а Neato XV-11 должен будет всосать мусор оттуда, т.к. его основная щётка хоть и шире Румбовской, но до краёв корпуса всё равно не доходит, имея мёртвую зону.

У Neato нет ворсовой щётки. Только лопастная. Это сказывается на чистке ковров.

Neato XV-11 имеет только лопастную щётку.

iRobot Roomba имеет лопастную и ворсовую щётки.

Мёртвая зона, квадратная передняя часть корпуса и только лопастная щётка приводят в некоторых случаях к недостаточно чистому результату.

Шерсть на ковре и мусор вокруг ножки после уборки Neato.

Соответственно, Румба выходит потише, т.к. всасывает она с меньшей мощностью.

Корзина для мусора у Neato XV-11 больше, но, как сказано в обзоре, не значительно. Вынутую корзину Румбы надо держать аккуратнее, т.к. из неё легче просыпать мусор. У Neato XV-11 он может высыпаться только через отверстие, в которое он всасывается, а оно поменьше, чем у Румбы.

Там же говорится, что Neato XV-11 после работы сам оказывается чище, чем Румба. Скорее всего, из-за того, что щётка-вертолёт поднимает мусор и пыль вне корпуса пылесоса и после пары сеансов уборки пыль накапливается на ней. Кроме того, у Neato чище щётка в плане волос и шерсти. Что не удивительно, учитывая, что он ее хуже подбирает, соответственно, ему и наматывать меньше.

Не упомянуто как Neato XV-11 справляется с кабелями и веревочными оборками ковров. Про Румбу это тоже не говорится, но про неё я знаю из других источников и частично уже по своему опыту: обнаружив проблемы в движении корпуса, начинает елозить, чтобы освободиться. Если не удаётся, грустно пищит и голосом просит помочь выпутаться. Если же провода или оборки попали в щётки, то включает щётки на реверс, выдавая провода обратно. Если не помогает, то тоже начинает жаловаться.

Проходимость плоских препятствий у них должна быть сравнимая, т.к. колёса выглядят очень похожими.

Вот такие моменты я отметил в результате чтения обзора и сопоставления со своим опытом использования iRobot Roomba. Не могу сказать какой из них лучше. Они достаточно разные во многих моментах. Полагаю, что оба понравятся своим владельцам, если у них нет каких-то особых требований. Например, нужно за раз чистить 100 кв. метров (здесь больше подойдёт Neato) или в доме много ковров и имеются длинношёрстные домашние животные (здесь должна лучше справиться Roomba).